结构光方案

方案介绍

提供结构光整体方案设计服务，包括投射图案设计、FOV设计、AA标定算法、整机标定算法、点云/深度恢复算法等。能够针对特定应用场景如空间测量、门禁、姿态识别设计模组，降低模组成本，提高可靠性。

针对应用场景给客户提供VCSEL图案方案，包括交错设计、堆叠设计，能够保证图案散斑分布均匀，拼接处无重叠，提供更大的有效搜索区域，满足用户场景和产品要求。

唯一性设计不足情况下两个区域图案高度重合

唯一性设计比较充分的两个区重合度较低

图片经过模糊处理

使用自主产权的松弛标定算法，能够快速标定模组的姿态、位置，计算光轴对标定平面的夹角，投射与接收的安装位置。通过标定算法后期能够精确测量除Z之外的XY坐标。松弛标定算法对模组初始组装精度要求较低，容许组装存在较大偏差，能够有效提高模组良率。

能够针对编码结构光设计投射图案，保证图案具有良好的唯一特性和均匀特性，能够根据用户需求设计特定的图案类型。配合图语3D深度恢复算法，能够在很低的计算资源上完成实时深度计算。

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